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课次

简述授课内容和重点、难点

课外作业

备注

一

5/9

1-2

内容：介绍本课程研究对象、内容及学习目的学习方法。
重点：课程有关的几个重要概念

一

7/9

1-2

内容：机构的组成 , 机构运动简图。机构具有确定运动的条件 , 平面机构自由度计算 。
重点：机构运动简图的绘制

2-8 、2-9

课外作业为课本习题题号

二

12/9

1-2

内容：平面机构自由度计算及注意事项。平面机构的组成原理。
重点：机构自由度计算。 难点：虚约束

2-13

2-13d 选作

二

14/9

1-2

内容：平面机构的组成原理 , 结构分类及结构分析 , 平面机构中的高副低代。
重点：结构分析 难点：高副低代

2-20

三

19/9

1-2

内容：机构运动分析的目的方法 , 用瞬心法对平面机构进行速度分析。
重点：三心定理 难点：运用定理分析问题

3-1 、3-4

三

21/9

1-2

内容：矢量方程图解法及解析法作机构的运动分析。
重点：图解法 难点：哥式加速度分析

3-9 、补充题 3-10

3-10 选作

四

26/9

1-2

习题课：机构运动分析
重点：分析思路和方法 难点：解题技巧

四

28/9

1-2

内容：平面机构受力分析。
重点：图解法作机构动态静力分析

4-8 、 4-9 、 4-16

六

10/10

1-2

内容：机械中的摩擦和机械效率。
难点：机械效率和自锁

4-12 、5-8 、 5-11

六

12/10

1-2

内容：平面连杆机构特点,四杆机构类型应用及有曲柄的条件。
重点：四杆机构类型判断

实践题 8-5

七

17/10

1-2

实验一：平面机构运动简图的绘制

七

19/10

1-2

内容：平面连杆机构的急回特性、传动角、死点、运动连续性分析。
重点：机构特性分析方法 难点：最小传动角的分析

8-6 、 8-8

八

24/10

1-2

内容：平面四杆机构设计及多杆机构。
重点：图解法设计

8-14、8-17、8-24 、8-28

8-17 、 8-24 可二选一

八

26/10

1-2

内容：凸轮机构的应用和分类、推杆运动规律及凸轮设计原理。重点：反转设计原理 难点：反转法的运用

9-1

九

31/10

1-2

内容：凸轮轮廓曲线的设计方法及凸轮基本尺寸的确定。
难点：影响凸轮基本尺寸的因素

9-7 、 9-9 、 9-12

九

2/11

1-2

内容：齿轮机构应用及分类、齿廓曲线、渐开线的形成及特性。
重点：啮合基本定律。 难点：共轭齿廓的确定

十

7/11

1-2

内容：渐开线齿廓啮合特性、齿轮各部分名称和尺寸及任意圆齿厚。
重点：齿轮主要参数

10-24

十

9/11

1-2

内容：渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动。
重点：正确啮合及正确安装条件。难点：重合度的意义

10-26

十一

14/11

1-2

内容：渐开线齿廓的切制及变位齿轮传动。
重点：范成切齿原理及变位的概念。
难点：变位齿轮传动

10-28

十一

16/11

1-2

内容：斜齿圆柱齿轮、蜗杆及圆锥齿轮传动。
重点：与直齿圆柱齿轮传动的不同点

10-32 、 10-35

十二

21/11

1-2

实验二：渐开线齿廓的范成及齿轮参数测定。

十二

23/11

1-2

内容：轮系及分类、定轴轮系及周转轮系传动比计算。
重点：周转轮系传动比计算

11-11、 11-17补充题

十三

28/11

1-2

内容：复合轮系的传动比计算、轮系功用及行星轮系效率类型选择和设计。
重点：复合轮系中基本轮系的分析。

11-14、11-16、11-18、11-23

11-14 、 11-18 选作

十三

30/11

1-2

内容：其他常用机构。 重点：棘轮机构、槽轮机构及螺旋机构

十四

5/12

1-2

内容：机械的运转及速度波动的调节、机械的平衡

7-11

十四

7/12

1-2

内容：机械系统运动方案及创新设计

十五

12/12

1-2

实验三： 1. 机械原理综合实验
2. 机构运动方案创新设计
3. 机械平衡

每个学生三选其一

十五

14/12

1-2

总复习