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《自动控制理论》是控制科学与工程学科的重要基础和核心内容之一,它以工程领域内的控制系统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法。《自动控制理论》是自动化专业的主干课程,是学习后续专业课的重要基础,也是自动化专业硕士研究生入学必考的专业课。
该课不仅是自动控制专业的基础理论课,也是其他专业的基础理论课,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标,自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等。通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。
本课程的教学以课堂讲授为主,辅以课堂讨论、习题课和实践教学环节。 教学过程中采用启发式、引导式教学方式,合理运用现代化教学手段,将多媒体课件、电子教案和CAI(计算机辅助教学)课件引入课堂教学和实验教学中。
通过本课程的学习,学生可以了解和掌握自动控制理论的精髓,提高运用所学理论分析问题和解决实际问题的能力,为后续专业课程的学习打下坚实的理论基础。
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