课程简介

    《自动控制理论》是研究有关自动控制共同规律的课程，该课程不仅是自动化专业（含传统的控制类专业）的重要基础课程，而且正在逐渐成为电气信息类、机电类等专业的公共专业基础课程。近几年，我们通过课程建设，制定了新的《自动控制理论》教学大纲、《自动控制理论》实验教学大纲、完善了教学文件。建立了新的自动控制课程体系，确立以系统分析、系统建模、系统综合为自动控制理论课程的主线，构建由时域分析、复域分析、频域分析、离散系统和非线性系统５个模块构成的知识体系。使学生对控制系统的组成、分析、设计、综合等各个环节及系统概念有全面的理解。《 自动控制理论》课堂教学与实验教学共计88学时，理论教学占78时，实验教学占10学时。本课程配备了具有丰富教学经验的优秀师资力量，以课堂理论教学为主干。本课程配有多媒体课件，并充分利用已有的教学资源，使教学效果更上了一个台阶。除课堂理论教学以外，还配以习题错误分析、试题精解。答疑方式也多种多样，除了固定的答疑时间以外，我们将建立E-mail答疑、网上答疑以及考试前的集中联合答疑。

课程名称： 自动控制理论A
课程性质： 本课程是高等工科院校本科电类、控制类、机械类等专业教学计划中一门必修的技术基础课。
开课学时： 经典控制理论部分：88学时、40学时 现代控制理论部分：40 学时
开课院系： 信息与电气工程学院，电气工程与自动化专业、电子信息工程专业
开课对象： 本科生
先修课程： 高等数学、线性代数、电路分析基础、电子技术基础
主要内容： 本课程内容包括自动控制的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析与校正方法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析与校正方法、线性离散系统的分析与校正、非线性控制系统分析；控制系统的状态空间描述、运动分析、李雅普诺夫稳定性分析、可控性和可观测性、非奇异线性变换及规范分解、系统综合设计方法。