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教学内容
一、课程性质与目的
自动控制理论是我院的重点专业基础课，课时为88学时,其中课堂教学78学时,实验10学时。本课程的先修课程为高等数学、线性代数、复变函数、电路和模拟技术等。后续课程有过程控制系统、计算机控制技术与自适应控制等。
二、课程内容体系结构
在教学过程中采用的教材是由夏德钤、翁贻方编著，机械工业出版社出版的《自动控制理论》第二版。
教学计划具体安排如下：
课堂教学 (78学时)
第一部分 绪论（ 2学时）
第二部分 控制系统的数学模型 (8学时)
第三部分 控制系统的时域动态分析（12学时）
第四部分 根轨迹法（10学时）
第五部分 频率特性法 （14学时）
第六部分 控制系统的校正综合 （14学时）
第七部分 非线性系统分析 （10学时）
第八部分 离散控制系统 （8学时）
实验 (10学时)
典型环节的模拟控制 （ 2学时）
二阶线性系统的单位阶跃响应（2学时）
线性系统稳定性分析（2学时）
线性系统稳态误差分析（ 2学时）
线性系统的校正（ 2学时）
总学时数 :78+10（学时）
三、课程的重点、难点及解决办法
《自动控制理论》是一门理论性和抽象性都很强的课程，具有一定的深度和复杂性 , 为了便于学生理解和学习，达到良好的教学效果和水平，我们根据多年的教学经验和教学过程中学生对该课程的反馈，对本课程的内容进行了科学，深入的剖析，找出该课程的重点、难点。重点：系统理论与运动方程式的列写，系统的时域分析、频域分析和根轨迹分析，典型非线性系统分析，离散系统分析；难点：线性系统的校正、非线性系统的分析。并针对这些重点、难点制定出了具体的解决办法，制定了比较完善的教学大纲。在教学过程中，我们以课堂讲授为主，同时将课堂讨论、习题课和实践教学等环节贯穿其中.
由于本课程应用数学知识较多，因此在教学过程中要求学生多做题，教师安排了习题课，精选了针对性很强的典型习题，一方面使学生巩固课堂上所学知识，另一方面教师通过作业检查情况可以得到学生对自己授课的反馈，并依此做出反应，解决学生学习中存在的具有共性的问题，根据需要调整课堂教学进度，使我们的教学取得了良好的效果。
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